Tot de plichten van een Bisschop behoort het een keer in de vijf jaar op pelgrimstocht te gaan naar de graven van Petrus en Paulus te Rome Codex Iuris Canonici, 400[[30|400]]. De graven worden beschouwd als "drempel" (="limina") van de overgang van het aardse leven naar het eeuwige leven. De Bisschoppen, als opvolgers van de Apostelen, vereren in Rome twee van de belangrijkste Apostelen, die daar gestorven en begraven liggen. Petrus onder de St. Pieter en Paulus onder de St. Paulus Buiten-de-Muren.

Ze spreken dan tevens met de opvolger van Petrus, de Paus, en brengen werkbezoeken aan de diverse Curie-departmenten, waarbij ze verslag uitbrengen over de stand van zaken in hun Bisdom Codex Iuris Canonici, 399[[30|399]].
Vanaf 1585 is de verplichting vastgelegd. Vroeger gingen de Bisschoppen individueel, Paus Paulus VI heeft in 1975 dit gewijzigd en sindsdien gaat men gemeenschappelijk als Bisschoppenconferentie. vgl: Over het bezoek "Ad Limina" en de verslagen over de Bisdommen[[[5040]]]

Aan het einde van de beraadslagingen worden er toespraken uitgewisseld. Met name de Paus geeft dan een samenvatting van de besprekingen, waarbij hij zijn broederlijke zorg deelt door aandachtspunten mee te geven.
Voor Nederland is er een Bijzondere Synode[d:25] geweest om de situatie te bespreken. Weliswaar was dat geen "Ad Limina bezoek" in de eigenlijke zin, maar wel van belang voor de situatie in Nederland[d:66].

In de Apostolische Constitutie Praedicate Evangelium[6064] over de Curie, die per 5 juni 2022 van kracht is geworden, zijn regelingen opgenomen voor de "Ad Limina"-bezoeken: "Praedicate Evangelium" art. 38-42[6064|++4.8].
Van 1988 tot juni 2022 werd het bepaald in de Apostolische Constitutie Pastor Bonus, 28-32[577|28-32].

Het Kerkelijk Wetboek kent de volgende regelingen omtrent "Ad Limina"-bezoeken:

• door apostolisch Prefect: canon 400 § 3[30|400]
• door apostolisch Vicaris: canon 400 § 3[30|400]
• door een Bisschop: canon 395 § 2 en canon 400 §§ 1, 2[30|395.400]

• Belgische Bisschoppenconferentie.
  • 8 mei 2010,
    • Paus Benedictus XVI: Ad Limina-bezoek Belgische Bisschoppen 2010 - Afsluiting[3557]
    • Toespraak Mgr. Leonard, Aartsbisschop van Mechelen - Brussel, tot de Paus[3559]
  • 22 nov. 2003,
    • Paus Johannes Paulus II: Ad Limina-bezoek Belgische Bisschoppen 2003 - Afsluiting[212]
    • 22 nov. 2003, Antwoord Kardinaal Danneels: Antwoord kardinaal Danneels bij gelegenheid van afsluiting van "Ad limina"-bezoek 2003[137]
  • 3 juli 1992, Paus Johannes Paulus II: Tot de Belgische Bisschoppen bij gelegenheid van hun "Ad limina"-bezoek 1992[1507]
• Nederlandse Bisschoppenconferentie.
  • 7-11 nov. 2022:
  • 2013:
    • 2 dec. 2013: Paus Franciscus - Bij gelegenheid van het Ad Limina-bezoek van de Nederlandse Bisschoppenconferentie[5184]
    • 2 dec. 2013: Kardinaal Eijk - Tot Paus Franciscus bij gelegenheid van het bezoek Ad Limina Apostolorum[5203]
    • 25 nov. 2013, persbericht Nederlandse Kerkprovincie maakt algemeen rapport Ad Limina openbaar[n:2280]
    • 11 okt. 2013, persbericht: Nederlandse Bisschoppen gaan op Ad Limina in december 2013[n:2169]
    • 4 okt. 2013, bericht: Nederlandse bisschoppen begin december op Ad Limina[n:2156]
  • 12 mrt. 2004, Paus Johannes Paulus II: Bij afsluiting Ad Liminabezoek Bisschoppen van Nederland, 2004[242]
    • 12 mrt. 2004, Antwoord Kardinaal Simonis: Antwoord kardinaal Simonis bij gelegenheid van afsluiting van "Ad limina"-bezoek 2004[243]
  • 18 juni 1998, Paus Johannes Paulus II: Ad Limina-bezoek Nederlandse Bisschoppen 1998 - Afsluiting[240]
  • 11 jan. 1993, Paus Johannes Paulus II: Tot de Nederlandse Bisschoppen bij gelegenheid van hun Ad limina-bezoek 1993[999]
  • 11 jan. 1988, Paus Johannes Paulus II: Ad Limina-bezoek Nederlandse Bisschoppen 1988 - Afsluiting[192]
  • 16 jan. 1983, Paus Johannes Paulus II: Ad Limina-bezoek Nederlandse Bisschoppen 1983 - Afsluiting[101]
  • Januari 1980, Bijzondere Synode Nederlandse Bisschoppen[d:25]
• Amerikaanse Bisschoppenconferentie
  • 19 jan. 2012, Paus Benedictus XVI: Geloof en rede in het kader van nieuwe evangelisatie[4469] (Regio IV-VI)
  • 26 nov. 2011 (Regio I-III)
  • Paus Johannes Paulus II
    • 09 okt. 1998: Tot enkele bisschoppen van de Verenigde Staten van Noord-Amerika bij gelegenheid van hun bezoek Ad limina Apostolorum[1871]
    • 17 mrt. 1998: Tot de derde groep bisschoppen uit de Verenigde Staten op hun Ad limina[1323]
    • 4 dec. 1993: Tot enige Noord-Amerikaanse bisschoppen bij hun Ad limina Apostolorum-bezoek[1874]
    • 5 juni 1993: Bij gelegenheid van het "Ad-limina" bezoek van de Noord-Amerikaanse Bisschoppen[1388]
    • 28 mei 1993: Tot enige Noord-Amerikaanse bisschoppen bij hun Ad limina Apostolorum-bezoek[1874]
    • 15 okt. 1988 Tot een groep bisschoppen uit de Verenigde Staten van Amerika bij gelegenheid van hun 'ad limina'-bezoek[3826]
    • 30 mei 1986: Tot de Amerikaanse bisschoppen van de kerkprovincies Chicago, Indianapolis en Milwaukee op ad limina-bezoek[3931]
    • 24 sept. 1983: Goede herders komen voor huwelijk en gezin[779]
  • 21 sept. 1978, Paus Johannes Paulus I: Het Christelijk gezin ondersteunen en beschermen[506]
  • 26 mei 1978, Paus Paulus VI: Tot de Amerikaanse Bisschoppen bij gelegenheid van hun bezoek Ad Limina[5251]
• Braziliaanse Bisschoppenconferentie
  • 15 apr 2010, Paus Benedictus XVI: Tot de Bisschoppen van de Bisschoppenconferentie van Brazilië (Regio Noord 2) bij gelegenheid van hun bezoek "Ad limina Apostolorum"[3539]
  • 7 sept 2009, Paus Benedictus XVI: Tot de Bisschoppen van de Bisschoppenconferentie van Brazilië (West 1 - 2) bij gelegenheid van hun bezoek "Ad limina Apostolorum"[3122]
• Duitse Bisschoppenconferentie
  • 20 nov 2015:
    • Toespraak Paus Franciscus De voorrang van het gebed[6139]
    • Bericht: Paus bij 'Ad limina' Duitse Bisschoppen: ‘De hervorming van de Kerk begint in de Biecht’[n:3419]
• Egypte (Koptische Kerk)
  • 30 aug. 2003: Toespraak H. Paus Johannes Paulus II Tot de bisschoppen van de Koptische Kerk van de Vergadering van de Katholieke Hiërarchie van Egypte b.g.v. hun bezoek "ad limina Apostolorum"[6256]
• Filipijnse Bisschoppenconferentie
  • 27 sept. 1978, Paus Johannes Paulus I: In dienst van het Woord[504]
• Italië
  • 28-11-1981 - Tot de Bisschoppen van Basilicata en Apulië (Italië) bij het bezoek 'ad limina'[7082]
  • 24-04-1986 - Tot de bisschoppen van de Abruzzen en van Molise bij gelegenheid van hun ad limina-bezoek[4663]
• Litauen
  • 2 febr. 2015: Bericht Lof voor Litouwen[n:2991]
• Mali
  • 21 mei 2007: Bericht Paus Benedictus: Huwelijk weerspiegelt Gods liefde[n:3059]
• Oekraïense Bisschoppenconferenties (Grieks Orthodox en Latijns)
  • 20 febr. 2015: Bericht Paus ontmoet Oekraïense bisschoppen bij hun bezoek "Ad Limina"[n:3031]
• Puerto Rico
  • 8 juni 2015:
    • Tot de leden van de Bisschoppenconferentie van Puerto Rico bij gelegenheid van hun bezoek "Ad Limina"[5946]
    • Bericht Paus Franciscus heeft opnieuw de genderideologie veroordeeld[n:3178]
• Thaïse Bisschoppenconferentie
  • 16 mei 2008, Paus Benedictus XVI: Tot de Bisschoppen van de Bisschoppenconferentie van Thailand bij gelegenheid van hun "ad limina"-bezoek[3111]
• Zwitserse Bisschoppenconferentie
  • 1 dec. 2014: Bericht Paus Franciscus vermaant Zwitserse bisschoppen: "Verberg Eucharistisch geloof niet"[n:2875]
  • 7 nov. 2006: Paus Benedictus XVI - Homilie God faalt niet[4796]
• Zuid-Afrikaanse Bisschoppenconferentie
  • 25 april 2014, Paus Franciscus: Tot de Bisschoppen van Botswana, Zuid-Afrika en Swaziland bij hun bezoek "Ad Limina"[5650]